Modulazione

Se ho due onde, una a radio frequenza (portante) e ad ampiezza costante ed una ad audio frequenza ad ampiezza variabile, posso , mantenendo costante la frequenza della prima, variarne la sua ampiezza seguendo l'andamento della onda audio.
Un operazione di tale tipo si chiama "modulazione d'ampiezza". Se invece di modificare l'ampiezza della onda radio (portante) ne modifico la sua frequenza secondo la legge di variazione dell'ampiezza dell'onda audio sto modulando in frequenza l'onda portante (modulazione di frequenza) (vedi fig.1).

fig.1 fig.1

Prendiamo in considerazione la modulazione di ampiezza perchè questo tipo di modulazione veniva impiegata nelle radio del periodo di cui mi sto interessando.
Consideriamo un'onda portante sinusoidale avente ampiezza costante; la sua formula è :
vp(t)= Vp.cos ωp. t dove ωp è pari a 2. π. fp ed fp rappresenta la frequenza della portante.
Prendiamo ora in esame un'onda audio modulante avente equazione:
vm(t) = vm.cos ωm.t dove ωm è pari a 2.π.fm ed fm rappresenta la frequenza della modulante; l'onda modulante (la voce, la musica, i rumori) può avere qualsiasi forma che noi per semplicità consideriamo sinusoidale ( Fourier ha dimostrato che una qualsiasi onda può essere considerata come somma di infinite sinusoidi).
Modulare la portante secondo la modulante significa ottenete un'onda avente la seguente equazione:
v(t)= (Vp+Vm.cosωmt).cosωpt.
Ricordando che cosα.cosΒ = 1/2 .(cos(α-Β) + cos(α+Β)) con semplici passaggi possiamo ottenere un'altra espressione di v(t):
v(t)= Vpcosωp.t + m.Vp/2.cos(ωp-ωm).t + m.Vp/2.cos(ωpm).t dove m=Vm/Vp rappresenta la profondità di modulazione.
Se osserviamo quest'ultima espressione di v(t) , ci accorgiamo che essa è costituita da tre termini :

  1. Vpcosωp.t ;
  2. m.Vp/2.cos(ωp-ωm).t;
  3. m.Vp/2.cos(ωpm).t;

Il primo termine rappresenta l'onda portante e non contiene alcuna informazione, il secondo rappresenta la banda laterale inferiore ed ha la frequenza fì=fp-fm ed il terzo rappresenta la banda laterale superiore ed ha la frequenza fs=fp+fm; l'ampiezze delle bande laterali è pari a m.Vp/2.
L'informazione e tutta contenuta nelle due bande laterali. Nella fig.2 si nota che l' onda modulante è traslata di frequenza di una quantita pari a fp.

fig.2 fig.2

Nella fig.3 sono indicate le forme che assume l'onda trasmessa in funzione del valore di m ; quando il valore di Vm è uguale a quello di Vp abbiamo la massima modulazione e l'ampiezza delle onde laterali risultano pari a metà di quello della portante, per valori inferiori l'ampiezza delle onde laterali è minore e la modulazione risulta meno accentuata.
Se infine il valore di m è superioe a quello di Vp abbiamo una sovramodulazione con conseguente distorsione.

fig.3 fig.3

In realtà in uscita dall'antenna trasmittente avrò anche le frequenze audio, ma queste sono troppo basse per sussistere su circuiti per radio frequenze.
Vediamo ora quanto vale la potenza dell'onda modulata.
Sappiamo che la potenza può essere espressa come rapporto fra il quadrato della tensione efficace e la resistenza cioè che P è uguale a Veff2/R. Abbiamo visto che l'onda modulata è uguale alla somma di tre onde: la portante e le due laterali, quindi anche la potenza sarà la somma delle potenze delle tre onde.
Sapendo che Vpeff=Vp. 0,707, possiamo scrivere l'espressione della potenza della portante:
Pp=1/2 .(Vp2/Ra);
la potenza delle laterali inferiore (Pli) e superiore (Pls) è:
Pli=Pls=1/2.((m.Vp/2)2/Ra).
Ra è la resistenza di radiazione dell'antenna trasmittente.
Se noi sommiamo queste tre espressioni otteniamo la seguente formula che rappresenta la potenza dell'onda modulata:
Pmod=Pp.(1+m2/2).

Supponendo che l'onda sonora emessa dal microfono abbia una frequenza compresa fra 300 Hz e 4,5 KHz , per ogni frequenza audio modulante avrò in uscita dall'antenna, oltre la portante che ipotiziamo avere una frequenza pari a 1MHz, anche due frequenze fp - fm ed fp + fm come si nota in fig.4.

Le varie emittenti dovranno pertanto avere un canale di trasmissione sufficientemente ampio.

 Nel continente americano, le varie emittenti in AM sono separate da 10 kHz ed hanno due "bande laterali" di ±5 kHz. Nel resto del mondo la separazione è di 9 kHz, con due "bande laterali" di ±4,5 kHz. 

La larghezza di banda ( bandwidth) è l'intervallo di frequenze occupato da un segnale radio modulato, cioè la differenza tra le frequenze massima e minima attorno alla frequenza della portante. 

L'onda portante ha una capacità di trasmettere informazioni  direttamente proporzionale alla larghezza di banda disponibile.

Con una larghezza di banda di 4.500 Hz, di poco superiore a quella di un canale telefonico, posso trasmettere la voce ma non tutte le frequenza della musica come invece avviene con le trasmissione in modulazione di frequenza dove tale  laghezza è di ben 15.000 Hz.

In generale, più alta è la frequenza, più alta è la larghezza di banda disponibile.

  La larghezza di banda può essere espressa  in Hz, oppure come percentuale della radio-frequenza portante.

 

 

fig.4 fig.4

modulazione di ampiezza

come avviene

Esistono vari metodi per ottenere la modulazione di ampiezza; ricordo i pù importanti:

  1. modulazione di placca;
  2. modulazione di griglia di controllo;
  3. modulazione di griglia schermo.

Il nome del tipo di modulazione dipende dall'elettrodo del tubo amplificatore a radio frequenza a cui è applicata la tensione modulante ad audio frequenza.

La modulazione può avvenire su basso livello o su alto livello.

Rientriamo nel primo caso (basso livello) quando la modulazione avviene in un tubo precedente il tubo finale; in tal caso i tubi a radio frequenza che seguono lo stadio modulato vanno fatti lavorare in classe A in modo da evitare distorsioni; il secondo caso (alto livello) si riferisce ad una modulazione che avviene nello stadio finale; in tal caso lo stadio va fatto lavorare in classe C.

modulazione di placca

fig.1 fig.1

In fig.1, nella parte alta, è riportata la tensione di placca  del tubo amplificatore ad audio frequenza;essa è formata dalla somma della tensione di placca propria (Va)  e della tensione alternata ad audio frequenza (Vm) provieniente  dalla placca dell'amplificatore ad audio frequenza che si è formata agli esteremi del suo carico.

La portante a radio frequenza e ad ampiezza costante  viene pertanto modulata da tale tensione di placca ed assume la forma riportata nella parte bassa di fig. 3.

Per avere un buon rapporto di modulazione occorre che la tensione ad audio frequenza sia abbastanza grande.

Se Vm è uguale alla tensione di placca del tubo a radio frequenza avrò un rapporto di modulazione pari a 1 cioè una modulazione al 100%;  in tale ipotesi la tensione della placca del tubo a radio frequenza varierebbe tra il valore 0 ed il valore 2Vm (vedi fig.3).

fig.2 fig.2

L'applicazione dell'audio frequenza al circuito di placca di un amplificatore a radio frequenza costituisce, dunque,  la modulazione di placca; tale tipo di modulazione è il più efficiente fra quelli su indicati.

Nella fig.2 sono rappresentati vari metodi per ottenere la modulazione di placca.

Nel circuito di fig.2 I l'audiofrequenza è applicata attraverso il trasformatore T alla placca dell'amplificatore a radio frequenza.

La tensione ai capi del secondario di T ha una frequenza audio che risulta in serie con la tensione continua di alimentazione della placca del tubo a radiofrequenza.

La tensione di placca varierà ad audiofrequenza e poichè la tensione totale di placca è pari alla somma di tale tensione variabile ad audio frequenza con la la radio frequenza prodotta dall'oscillatore (non rappresentato in figura) nella placca avrò una radio frequenza la cui ampiezza varierà ad audio frequenza.

Nel circuito di Fig.2 II  viene impiegato un induttore L in sostituzione del trasformatore T.

Tale induttore viene chiamato " induttore di modulazione " ed ha la funzione di produrre la tensione ad audio frequenza che verrà poi applicata alla placca dell'amplificatore a radio frequenza.

Quando la corrente ad audio frequenza proveniente dal modulatore aumenta la tensione ai capi dell'induttore di modulazione diminuisce e così  pure la tensione di placca dell'amplificatore a radio frequenza, quando invece tale corrente diminuisce la tensione di cui trattasi  aumenta . 

Quindi anche in questa configurazione la tensione di placca dell'amplificatore radio varierà ad audiofrequenza e poichè  la tensione totale di placca è pari alla somma di tale tensione variabile ad audio frequenza con la radio frequenza prodotta dall'oscillatore (non rappresentato in figura) nella placca avrò una radio frequenza la cui ampiezza varierà ad audio frequenza.

Le variazioni di cui alle Figg. 2 III  e 2 IV hanno lo scopo di far diminuire la tensione della placca del tubo a radio frequenza e quindi di aumentare m.. 

 

modulazione di griglia di controllo

fig.3 fig.3

Con la modulazione di griglia la bassa frequenza proveniente dal microfono va a sovrapporsi alla polarizzazione fissa di griglia che permette poi la modulazione della portante iniettata in griglia come si nota in fig.3.

Con tale tipo di modulazione si ottiene un basso valore di m;  esso è meno utilizzato  della modulazione di placca.

modulazione di griglia schermo

fig.4 fig.4

Questo tipo di modulazione si basa sul fatto che una variazione della tensione di griglia schermo produce una forte variazione della corrente di placca.

La modulazione può essere effettuata pertanto ponendo il trasformatore di modulazione in serie nel circuito di griglia schermo(vedi fig.4).

Questo tipo di modulazione limita la percentuale di modulazione ad un valore non troppo alto poichè la relazione fra la variazione della tensione di griglia schermo e la variazione di corrente di placca è lineare solo in un piccolo tratto; però se entrambe le tensioni di placca e di griglia schermo sono contemporaneamente modulate è possibile avvicinarsi al 90 % di modulazione senza la produzione di distorsioni.